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[发明专利]空间坐标转换方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202110718817.2有效
发明人：邓涛 -专利权人：华科融资租赁有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F16/248 文献下载
摘要：本发明提供一种空间坐标转换方法、装置、计算机设备和可读存储介质，所述方法包括：获取待转换的二维空间地图；根据所述二维空间地图构建三维场景地图；获取两个不同目标点在所述二维空间地图中的二维坐标和在所述三维场景地图中对应的三维坐标；根据所述二维坐标和所述三维坐标，得到所述二维空间地图与所述三维场景地图的空间坐标转换关系；本发明解决了现有技术不能将二维空间坐标转换成三维空间坐标的问题，通过本发明的转换关系，可以将二维空间地图中的坐标系转换到相对应的三维空间坐标系中，提高了两个空间坐标系的互联关系。
空间坐标转换方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]三维用户界面装置和三维操作处理方法-CN201380074605.9有效
发明人：永井克幸;野田尚志;森下幸司 -专利权人：日本电气方案创新株式会社
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种三维用户界面装置(100)，包括坐标设定单元(102)，在视线图像的基础上，设定三维坐标空间；虚拟数据生成单元(103)，在至少区域的边界可见的状态下，生成表示设置在三维坐标空间的任意位置中的透明虚拟三维操作区域的三维区域数据；显示处理单元(104)，通过将对应于在视线图像上所示的空间的三维坐标空间中的可见空间用作显示基准，显示由所生成的三维区域数据表示的虚拟三维操作区域，以及操作检测单元(106)，在相对于三维坐标空间中的操作者的特定部位获取的三维位置和三维坐标空间中的虚拟三维操作区域的位置的基础上，检测在虚拟三维操作区域中，由操作者利用特定部位执行的操作。
三维用户界面装置操作处理方法

[发明专利]物体表面变形场的测量方法、系统和计算机设备-CN202110158836.4在审
发明人：房亮;朱海斌;何志峰 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：其中，方法包括：确定初始场景下被测物体表面的多个标识点的第一初始空间三维坐标和被测物体表面的散斑区域内所有点的第二初始空间三维坐标；确定目标场景下每个标识点的第一变形空间三维坐标和散斑区域内所有点的第二变形空间三维坐标；根据每个标识点的第一初始空间三维坐标和第一变形空间三维坐标，计算被测物体刚体位移前后的坐标变换矩阵；根据散斑区域内所有点的第二变形空间三维坐标和坐标变换矩阵，计算散斑区域内所有点消除刚体位移后的三维坐标；根据散斑区域内所有点消除刚体位移后的三维坐标和散斑区域内所有点的第二初始空间三维坐标，获得被测物体表面的变形场。
物体表面变形测量方法系统计算机设备

[发明专利]面向室内三维空间的定位校正方法、定位方法及其设备-CN201711068414.8有效
发明人：张道宁;欧阳高 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向室内三维空间的定位校正方法，同时也公开了采用该定位校正方法的三维空间定位方法及三维空间定位设备。在该定位校正方法中，首先创建一个在室内三维空间中独立使用的三维正交坐标系；然后将三维正交坐标系与三维空间定位设备已经建立的真实坐标系进行比较，得到三维空间定位设备的真实坐标系与三维正交坐标系之间的偏差；最后基于该偏差，对三维空间定位设备的定位计算进行校正。利用本发明，可以使三维空间定位设备实现精确定位。
面向室内三维空间定位校正方法及其设备

[发明专利]基于气压传感器和定位芯片的电力作业现场空间定位方法-CN201911335643.0在审
发明人：杨定衡;高娣;刘全九;郗海恩;郑朝阳;柳锦龙;孙东晗;付磊;张健;戴慧英 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水市桃城区供电分公司;国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气压传感器和定位芯片的电力作业现场空间定位方法，由三维坐标基准器和相对坐标三维坐标器构建一个三维作业空间体系；三维坐标基准器作为三维坐标基准点0点，在一个作业现场的三维作业空间体系内位置固定不变，相对坐标三维坐标器为相对三维坐标基准点0点移动的设备终端，设备终端在该三维作业空间体系内的位置与三维坐标基准点0点进行实时数据比较，以定位设备终端在三维作业空间体系的位置。
基于气压传感器定位芯片电力作业现场空间方法

[发明专利]一种三维模型切割方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111028730.9在审
发明人：王玲;王波 -专利权人：广州点金石信息技术有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维模型切割方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取组成三维模型的三角形坐标和组成切割平面的第二空间坐标和方向坐标；通过第二空间坐标与方向坐标之间第一距离，以及三角形坐标与方向坐标之间的第二距离的关系确定切割平面与各三维模型的位置为上侧、下侧关系或相交关系；在相交关系中获取交点坐标并连接，生成切割平面在三维模型上的横截面；存储位于上侧、下侧关系中的三角形坐标为上下侧三维模型空间网格坐标；根据上下侧三维模型空间网格坐标以及横切面，将三维模型重新存储为上侧三维模型和下侧三维模型实现了非专业三维模型建模人员也可到对模型任一平面切割分离目的，避免了切割模型人工成本过高的问题。
一种三维模型切割方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种三维结构数据及其存储方法和读取方法及计算机-CN202211297356.7在审
发明人：朱小军 -专利权人：朱小军
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维结构数据及其存储方法和读取方法及计算机。该三维结构数据用于存储文件，文件包括读取规则和至少两个数据块，所有数据块存储在三维直角坐标空间中，三维直角坐标空间为封闭式空间，三维直角坐标空间包括六个坐标平面，每个数据块对应一个三维直角坐标。读取规则用于从三维直角坐标空间中读取组成文件的所有数据块，以及将读取的数据块组合为文件。本发明将文件划分为多个数据块，对数据块进行三维立体存储，使数据占用存储空间小、安全性高以及读写效率高。
一种三维结构数据及其存储方法读取计算机

[发明专利]用于制作复合现实三维影像的系统-CN201380068009.X有效
发明人：尹致淳 -专利权人：天主教关东大学校产学协力团
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61B6/02 文献下载
摘要：本发明涉及复合现实三维影像的制作方法及用于制作复合现实三维影像的系统，上述复合现实三维影像的制作方法包含：步骤(a)，决定人体三维影像的第一现实三维空间坐标；步骤(b)，决定医疗设备的影像的第二现实三维空间坐标；步骤(c)，从上述医疗设备的影像机构获取上述医疗设备周边的三维影像，并决定上述医疗设备周边的三维影像的第三现实三维空间坐标；步骤(d)，对上述三种三维空间坐标中的位于相同坐标的影像进行调查；以及步骤(e)，在上述相同坐标影像为一个的情况下，选择上述一个影像，在上述相同坐标影像为多个的情况下，从中选择所需的多个影像来制作复合现实三维影像。
复合现实三维影像制作方法用于制作系统

[发明专利]一种三维模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211582002.7在审
发明人：黄高乐 -专利权人：抖音视界有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种三维模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：在终端设备的图形用户界面显示虚拟三维空间；所述虚拟三维空间包括有三维坐标系；所述三维坐标系的坐标轴上包括多个坐标锚点；响应于对多个坐标锚点中的目标坐标锚点的触发操作，在所述虚拟三维空间中展示与所述目标坐标锚点对应的参考平面；所述参考平面上包括基于所述坐标锚点位置划分的多个单元；其中，位于不同深度位置的单元尺寸相同；响应于三维模型的生成操作，基于所述参考平面中与所述生成操作对应的单元，在所述虚拟三维空间中生成目标三维模型。
一种三维模型生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种三维模型点云数据坐标转换方法、装置以及存储介质-CN202111203437.1在审
发明人：王威;廖骅;陈飞 -专利权人：南宁市勘测设计院集团有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维模型点云数据坐标转换方法、装置以及存储介质，方法包括：以OSGB格式导入三维模型点云数据，三维模型点云数据包括原始空间参考坐标系的原始原点坐标和多个原始三维坐标，分别对原始原点坐标以及各个原始三维坐标的解析得到待处理原点坐标以及待处理三维坐标，将待处理原点坐标从原始空间参考坐标系转换为目标空间参考坐标系下的目标原点坐标，从无人机中获取测区距离，根据测区距离和目标原点坐标对多个待处理三维坐标的坐标转换分析得到目标空间参考坐标系的坐标转换结果。本发明实现了OSGB格式坐标的转换，一定程度上节约了社会生产成本，降低了计算量，提高了转换的精度，解决了不同坐标系下空间数据不互通的问题。
一种三维模型数据坐标转换方法装置以及存储介质

[发明专利]三维用户界面装置及三维操作方法-CN201380039922.7有效
发明人：森下幸司;永井克幸;野田尚志 -专利权人：日本电气方案创新株式会社
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：三维用户界面装置具备三维信息取得部，从三维传感器取得三维信息；位置计算部，使用通过该三维信息取得部取得的三维信息，计算与对象者的特定部位相关的三维坐标空间上的三维位置信息；虚拟数据生成部，生成表示配置于上述三维坐标空间且至少一部分设定于显示区域的虚拟三维空间的虚拟三维空间数据；空间处理部，对于上述三维坐标空间或上述虚拟三维空间数据，实施与对象者的特定部位相关的三维位置信息的变化所对应的预定处理；以及显示处理部，基于通过该空间处理部实施预定处理而得到的虚拟三维空间数据，将显示区域内的虚拟三维空间显示于显示部
三维用户界面装置操作方法

[发明专利]节点定位方法及装置-CN201410105492.0有效
发明人：马学彬;沈延麒;牛丽娜 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种节点定位方法及装置，考虑了地球表面是球面，通过链路质量指示值获取已知经纬度坐标的三个节点与待定位节点之间的距离，并将三个已知经纬度坐标的三个节点的经纬度坐标转换为三维空间坐标，在三维空间坐标计算待定位节点的三维空间坐标，然后，再将待定位节点的三维空间坐标转换为待定位节点的经纬度坐标。也就是说，本申请实施例在定位过程中考虑了地球表面为球面，在三维空间计算待定位节点的三维空间坐标，从而提高了节点的定位精度。而且，由于是在三维空间确定待定位节点的坐标，其实现简单。
节点定位方法装置

[发明专利]不需要指针的三维虚拟对象信息获得装置-CN201380021523.8在审
发明人：金石中 -专利权人：维塔驰有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G06F3/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种装置，此装置在拥有虚拟触摸装置的区域中，可利用虚拟触摸，与在三维立体建筑物接触面的空间坐标向配对，从而获得信息的三维虚拟对象信息装置。在此利用三维地图信息和GPS位置信息的三维虚拟对象信息获得装置中包含了：计算出使用者身体三维坐标数据，从而计算出第1空间坐标及第2空间坐标的三维坐标计算部；通过上述三维地图信息及上述GPS的位置信息，使上述三维坐标计算部中计算出的第1空间坐标及第2空间坐标相配对，计算出连接上述第1空间坐标及第2空间坐标的直线通过上述三维地图信息与建筑物相对接触面的虚拟对象接点坐标的虚拟位置计算部；计算出属于上述触摸位置计算部中计算出的虚拟对象坐标数据的虚拟对象(位置)，然后把计算出的虚拟对象的相关信息提供给使用者终端设备或是上述三维虚拟对象信息获得装置的显示部的空间位置配对部。
不需要指针三维虚拟对象信息获得装置

[发明专利]混响三维空间定位方法和装置-CN201410032805.4有效
发明人：巫峡雨;万荣 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种混响三维空间定位方法和装置。所述方法，包括以下步骤：构建包围声源点和收音者在内的三维空间框体，获取所述三维空间框体的重心坐标；以所述重心坐标为原点，建立XY轴坐标系；根据建立的XY轴坐标系确定收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度；根据所述收音者到重心坐标的向量和收音者与重心坐标之间的朝向角度计算得到混响强度，并将所述混响强度作为控制参数。上述混响三维空间定位方法，通过构建包围声源点和收音者的三维空间框体，并以三维空间框体的重心坐标为原点建立XY轴坐标系，实时根据收音者在三维空间内的位置，确定收音者在三维空间的朝向，得到实时的混响效果，提高了拟真的准确性
混响三维空间定位方法装置

[发明专利]一种扫描仪自主获取矿山坐标系下三维空间形态的方法-CN201610112404.9有效
发明人：马志;张达;陈凯 -专利权人：北京矿冶研究总院
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描仪自主获取矿山坐标系下三维空间形态的方法，包括若三维激光扫描仪的扫描范围内存在两个在矿山坐标系下已知坐标的导线点，则获取两个导线点在三维激光扫描仪坐标系下的坐标，并结合三维激光扫描仪坐标系原点坐标解算出三维激光扫描仪坐标系原点在矿山坐标系下的坐标以及方位角；此后，在三维激光扫描仪进行扫描时，根据解算出三维激光扫描仪坐标系原点在矿山坐标系下的坐标以及方位角对扫描获得三维空间形态中的所有数据点的坐标进行转换，从而获得在矿山坐标系下三维空间形态。采用本发明公开的方法，可大大简化矿山井下三维激光扫描仪的应用，进而提高矿山的生产效益。
一种扫描仪自主获取矿山坐标系三维空间形态方法

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